低成本MEMS慣性導航系統
NS-INS-10低成本MEMS慣性導航系統
產品描述：
NS-INS-10配備了MEMS陀螺儀和加速度計以及映射多模多頻GNSS接收器。它可以實現單天線動態對準或雙天線輔助快速高精度定向，方向精度可達到0.1度。
該產品配備了新的集成導航和融合算法引擎。利用SFE進行GNSS遮擋，多路徑干擾優化設計，可以應用于城市，峽谷等復雜環境，滿足長時間，高精度，高可靠性導航應用的要求。
該產品可支持GNSS /里程表/ DVL /氣壓高度計和其他外部傳感器，具有出色的可擴展性。通過使用多傳感器數據融合技術，以及慣性測量和相位的結合，可以使系統的地理適應性和魯棒性大大提高。為滿足移動街道測量，海洋測繪等應用領域的地圖需求，支持原始數據存儲和測繪級導航后處理軟件，用戶可根據自己的需求進行選擇。
技術優勢：
串口讀取IMU和GNSS數據
組合導航功能，實時計算載體的位置，速度，航向和姿態等信息
支持GNSS實時RTK功能，能夠存儲后處理數據
提供標準化用戶一般協議，以根據自己的需要支持用戶
提供標準化用戶一般協議，以根據自己的需要支持用戶
兩個RS232和RS422串行接口可用于增強產品功能的標準化和多功能性
指標參數：
NS-INS-10 主要參數 | |
精度 | 0.1°(雙天線模式,基線長度≥2 m) |
姿態 | 0.5°(1σ) |
位置 | 單點定位≤2 m RTK 50 px (CEP) + 1 ppm (CEP) |
速度的準確性 | 0.1米/秒 |
數據更新率 | 200赫茲(可配置) |
開始時間 | ≤10s |
校準時間 | 1 ~ 2分鐘(取決于動態策略的形式) 雙天線輔助定向時間≤1分鐘 |
再加工精度 | |
航向 | 0.25°(1σ) |
姿態 | 0.15°(1σ) |
位置精度 | 鎖定時間:0s的準確性:0.02米 |
鎖定時間:10s的準確性:0.2米 | |
鎖定時間:60s的準確性:10米 | |
關鍵部件參數 | |
陀螺儀 | 范圍:±450°/ s零偏穩定性:≤20°/ h |
加速度計 | 范圍:±5 g零偏穩定性:≤1mg |
用戶模型 | |
汽車模型(默認模式) | 機載模型,船的模型 |
數據接口 | |
接口模式 | 1路RS232,1 pathrs422,1路差分信號,2 pathsingle-ended,支持PPS,EVENTMARK輸入/輸出 |
波特率 | 9600 - 115200個基點(可配置) |
物理特性 | |
電源電壓 | 24伏直流額定(10~32伏直流) 電力消耗< 自己的情況。7 w |
工作溫度 | -40°C~+ 80℃ |
防水等級 | IP65 |
物理尺寸 | 102毫米×56毫米×38毫米 |
重量 | < 250克 |
應用領域：
空基領域 | 無人機 | 高動態測量范圍 |
陸基領域 | 小型巡邏無人車 | 雙天線輔助快速定向0.1° |
我們公司也提供：MEMS尋北儀、MEMS慣性測量單元和MEMS IMU等產品
