低成本MEMS慣性導航系統
NS-INS-51低成本MEMS慣性導航系統
產品描述：
該產品配備微型MEMS陀螺儀，加速度計和移動測繪級多模多頻GNSS接收機，支持GPS / GLONSS / BD功能。經過精心設計，系統尺寸優異的集成導航性能可以降低到前所未有的緊湊性，可以實現動態快速對準或GNSS雙天線輔助快速和高精度定位，并且方向精度可以達到0.1°。
產品支持GNSS /里程表/ DVL /氣壓高度計等外部傳感器，具有出色的可擴展性，通過采用多傳感器數據融合技術集成多源數據，系統的區域適應性得到了極大的提升，同時還具有AHRS導航功能參考功能。在沒有任何外部援助的情況下，它可以實現長期的態度和前進的保持。它特別適用于無人機，水下航行器和其他無人機導航和姿態確定。
為了滿足移動街景測繪，海洋測繪等測繪領域的應用需求，配合原始數據存儲和測繪水平導航后處理軟件，用戶可根據需要進行選擇。
技術優勢：
內置測繪級GNSS接收器：支持北斗B1，B2;
針對GNSS遮擋的嵌入式數據融合算法引擎SFE，特別優化了多徑干擾;
用于測繪水平導航的后處理軟件;
支持快速對齊：動態精度0.1°，時間1~2分鐘（需動態動作）;
支持低動態應用環境條件衛星雙天線輔助快速定位：精度為0.1°（基線2m）;
接口：RS232 / RS422 / LAN / CAN / USB;
最大支持16G數據存儲擴展，支持導航數據/原始數據/外部用戶數據存儲;
支持多種外部傳感器組合（里程表/ DVL /氣壓高度計）;
NMEA0183標準協議輸出和多達20個獨家協議靈活可用。
技術規格：
NS-INS-51系統精度 | |
航向 | 0.1°(1σ)動態對齊 |
姿態 | 0.1°(1σ) |
GNSS結合水平定位精度 | 單點L1 / L2: 1.2米(1σ) |
| DGPS: 0.4米(1σ) | |
| RTK: 2厘米+ 1 ppm(1σ) | |
GNSS結合速度精度 | 0.02米/秒(1σ) |
里程計定位精度相結合 | 1%的距離(取決于外部里程表的準確性) |
起伏測量精度 | 5厘米或1% |
開始時間 | ≤10s |
校準時間 | 1 ~ 2分鐘(取決于動態策略的形式) |
雙天線輔助定向 | ≤1分鐘 |
關鍵部件參數 | |
MEMS陀螺儀 | 范圍:±300°/ s |
| 零偏穩定性:≤20°/ h | |
加速度計 | 范圍:±10 g |
| 零偏穩定性:≤1mg | |
用戶模型 | |
汽車模型(默認模式) | 機載模型,船模型 |
數據接口 | |
串行端口 | 2路(RS232 / RS422可配置),1 pathRS232 |
CAN2.0b | 1路 |
局域網 | 1路 |
脈沖 | 1路差分信號,2路單頭; 支持PPS, EVENTMARK輸入/輸出 |
輔助傳感器 | 里程表/ DVL /大氣高度計接口 |
存儲容量 | 16 g(定制) |
數據刷新率 | 200赫茲(可配置) |
電特性 | |
電源電壓 | 24 v直流額定(12~32 v直流) |
電力消耗 | ≤7 w |
物理特征 | |
外形尺寸 | 100毫米×90毫米×50毫米 |
重量 | ≤500克 |
環境特征 | |
振動 | 20 ~ 500 hz,振動加速度5 g |
沖擊 | 15g |
工作溫度 | -40°C~+ 60℃ |
保護等級 | IP67 |
平均故障間隔 | 2000 h |
可選配件 | |
里程表工具包 | 多普勒雷達速度/車輪速度傳感器 |
氣壓測高計 | 10 ~ 1200 Hpa,分辨率0.1 Hpa,測量精度10米(Max) |
RTK差分站 | 數字傳輸廣播433 MHz / 900 MHz / 2.4 ghz |
導航后處理軟件 | 處理結果可以達到映射級別要求 |
天線的規格 | |
框架的信號 | BDS: B1、B2、B3 全球定位系統(GPS): L1, L2 格洛納斯:G1, G2 伽利略:El E5b |
尺寸 | Ф31mm x 50.39毫米 |
重量 | < 25克 |
應用領域:
空間領域 | 無人駕駛飛機; 航空器; | 高動態測量范圍; 氣壓高度計組合; 優化振動環境的準確性; |
陸基領域 | 街景車; 電氣檢查無人駕駛汽車; 車載衛星通信; | 支持單天線模式; 支持IE后處理; |
產品尺寸:
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我們公司也提供：超低價尋北儀、陸用定位定向系統和航向姿態測量系統AHRS等產品
