圖為松散組合系統結構框圖。從緊組合系統的不同之處在于,松散的組合系統中使用的測量信息的位置和速度,和計算的位置和速度的區別GPS子系統和慣性的位置和速度計算解決方案作為卡爾曼濾波器的輸入。松散組合卡爾曼濾波的反饋校正和結果校正與緊密組合的反饋校正和結果校正相同。

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光纖陀螺尋北儀系列產品——FIW03  是在FIW01、FIW02 的基礎上研制開發的第三代光纖陀螺連續測斜儀。儀器仍然采用三軸光纖陀螺和 三軸加速度計組成慣性測量單元，利用航跡推算 實時解算出井眼軌跡特征量（井斜角、方位角、 工具面角及 1 號極板角等），并可進行繪圖、數據顯示等操作。

與 FIW01、FIW02 相比，在保證測量精度的情況下，實現了結構體積更加小型化，使應用范圍更加廣泛，適用于井眼狹窄的油氣井。儀器無任何運動部件，具有抗沖擊性強、漂移小、精度高的特點。

儀器特點

高精度快速連續姿態和位置測量

具有自尋北功能，使用方便

測量精度高，不受磁場影響

抗震性能優良

長壽命，高可靠，標定周期長

測量數據通過電纜實時上傳并繪圖顯示

多種傳感器同時互補冗余測量，高可靠性

可與現有測井儀器配接，實現多種井下參數并測

內徑 Φ38mm，可用于鉆井領域

應用領域

1、石油天然氣開采

套管井、老井復測

開窗定位、井下定向射孔

油管測井

隨鉆測量

2、煤炭開采

煤層瓦斯抽放孔測量