微機械慣測組合是一種高動態.低成本的6自由度慣性測量單元。采用三個輸人軸正交配置的微加速度計來測量坐標軸上的比力，通過積分從而獲得載體速度和位置的變化量:采用三個輸入軸正交配置的MEMS陀螺來測量坐標軸的角速率。微加速度計和微陀螺輸出的模擬信號轉換為數字量進入計算機,同時提供儀表的溫度模型和儀表誤差，便于導航計算機進行解算。

      微組合全部儀表安裝在約90mmx80mmx70mm的體積內,這樣的小尺寸通?？梢詽M足各種應用場合的需求。組合本體結構的設計不僅要保證慣性儀表輸人軸相互正交的安裝定位精度，同時也要充分考慮外界環境振動影響，剔除在工作頓段內的諧振點。

      現階段通過試驗的方式對特定的微機械陀螺和加速度計進行各項誤差系數的分離已經成為在MIMU狀態提商系統精度的主要手段，而且國內外的試驗數據表明補償效果相當顯著。

      MEMS IMU因為體積小,重量輕,價格低，可靠性商,環境適應性強等優點，使其在船舶導航領域具有極大的潛力。雖然現階段多采用與GPS結合的組合導航方式,但是隨著科技的進步,技術的提商,基于MEMS器件的微機械機測組合必然能在船舶導航控制系統中獨當一面,發揮舉足輕重的作用。