1954年，慣性導航系統在飛機上成功進行了測試。1958年，“鸚鵡螺”潛艇通過慣性導航穿越北極，在冰下航行了21天。自1956年以來，中國一直在開發慣性導航系統。自1970年以來，中國已經在許多次發射的人造地球衛星和火箭以及各種飛機上采用了自己開發的慣性導航系統。 　

慣性導航系統是一種推算導航方法。即，基于連續測量的航向角和載體的速度，根據已知點的位置來計算下一個點的位置。因此，可以連續地測量移動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用于形成導航坐標系，從而使加速度計的測量軸在坐標系中穩定，并給出航向和姿態角；加速度計用于通過時間積分測量運動物體的加速度Speed，可以通過將時間積分一次來獲得速度。

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